AGV工業(yè)電池工作模式簡(jiǎn)要的概述
發(fā)布時(shí)間:
2020-02
AGV工業(yè)電池工作模式簡(jiǎn)要概述
AGV工業(yè)電池是一種無人操作的運(yùn)輸車，是通過系統(tǒng)操控的，在工業(yè)上使用比較多的，在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計(jì)了光學(xué)原理，這樣有利于它進(jìn)行導(dǎo)航行駛，它具有保護(hù)**運(yùn)輸?shù)淖饔茫€具有多功能運(yùn)載，并且比較環(huán)保的，通過充電來使用的，在很多地方都會(huì)用到它的。
三種工作模式：
1.在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，在其中通以高頻電流，導(dǎo)線周圍便產(chǎn)生電磁場(chǎng)。AGV鋰電池組會(huì)通過檢測(cè)磁場(chǎng)來跟隨導(dǎo)線路徑。（AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。）
2.在AGV小車上上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，掃描激光定位標(biāo)志（安裝在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位。
3.在AGV上裝有視覺傳感設(shè)備（CCD攝像機(jī)或視覺傳感器），在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV預(yù)定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫。(AGV工業(yè)電池)AGV鋰電池組行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
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